礼制名。清代命将出师仪制共十二项，劳师仪为其中之一。凡经略大将军克敌班师，军旅将入城，命廷臣出郊外迎劳，经略大将军率领从征将士望阙谢恩行礼。皇帝御太和殿，经略大将军率凯旋文武诸臣，身着朝服于丹陛上谢恩行礼，恭缴敕印。次日，赐宴。经略大将军及随征各官员所立功勋，由兵部考核后按等级分别议叙赏赐。如皇帝亲行郊劳礼，则由武备院于郊外设立黄幄、御座；礼、工二部于御座两旁设立青幕各八，东西向；直隶有司于黄幄正南筑台；兵部于台上之南左右分别树立凯旋纛；设立王公下马红柱，东西各一；銮仪卫陈设法驾卤簿，自行宫至台前；武备院于台上正中设立皇帝拜褥；乐部于台左右设立铙歌乐，于御道左右设立凯歌乐；兵部于台左右列鸣螺军士。届时，礼部尚书、侍郎奏请皇帝乘舆出行宫，皇帝身着龙袍衮服，三品以下官员皆吉服跪送。驾将至，鸣螺、作乐。经略大将军及从征将士戎服跪迎于红柱外，驾至，恭请圣安。王公大臣穿吉服跪候，俟皇帝过，随行于后。皇帝降舆，由礼部尚书、侍郎导引至台上拜位立。经略大将军及文武大臣东西两班立，皇帝行拜天礼，各官随行礼。皇帝御黄幄升座，经略大将军及随征官员行三跪九叩礼。赐坐，赐茶。礼成。皇帝在凯歌乐中还行宫。