刑律名。又称“军流”，是非刑之正的一种重刑。系将犯人发配到边远地区补充军伍、罚作苦役、终身不得返回的刑罚。轻于死刑，重于流刑，适用于重罪。源于秦的谪戍和汉的罪人戍边。但“充军”作为一种刑罚名的确定并形成制度，则始自明代。明制，充军分为极边、烟瘴、边远、边卫、沿海附近五等，从四千里到一千里不等，附加杖刑一百，且分为“终身刑” （罪犯终身在边防服役）和“永远刑”（本人死后由子孙顶替） 两种。清沿明制，充军也分五等： 一曰附近， 发遣二千里；二曰近边，发遣二千五百里；三曰边远，发遣三千里；四曰极边，发遣四千里；五曰烟瘴，发遣四千里。各按五军道里表所定之地发配。如道里参差，不能与所遣里数正好符合，则附近、近边，远近参差不得过百里，边远、极边参差不得过二百里。其四至地方有表内注明抵边抵海不足里数者，按计可发之处改正编发。烟瘴人犯发往云南、贵州、广东、广西。籍隶该四省的发烟瘴人犯，则应于隔远之烟瘴省份调发，即广东省人发往云南，云南省人发往广东，广西省人发往贵州，贵州省人发往广西。其邻近烟瘴省份之湖南、四川、福建三省应发烟瘴人犯，湖南省发往云南，福建省发往贵州，四川省发往广东，不拘四千里之数，由各该巡抚衙门酌拨安置。充军人犯，在京者由兵部定地，在外者由各省巡抚定地。其发遣程序及家属随从制度，与流刑相同。应刺字者刺配。犯人至配所附杖一百折责发落，在该管官的管束下服役。