机构名。内务府所属三院之一， 掌管御用马匹。清因明制，于顺治十年（１６５３） 置御马监，为宦官十三衙门之一。顺治十八年裁十三衙门，改设阿敦衙门，派大臣、侍卫等官管理。康熙十六年（１６７７）十月改称为上驷院，铸给印信，以管理大臣掌之，康熙三十三年分设一堂和左、右二司。雍正六年（１７２８）四月定上驷院堂官为三品卿职衔，乾隆十四年（１７４９） 三月复定上驷院卿为二缺，一缺由内务府司官补授，一缺由侍卫补授。其内部机构、职官时有变革，至乾隆后期始定制。设兼管大臣无定员、卿二员，掌御马政令并总理院事；堂主事二员、委署主事一员，掌章奏文移；笔帖式二十二员，掌翻译诸事。下设左、右二司，左司掌稽核内外马厩、牧厂之马驼数目并定议赏罚，右司掌稽核马驼草料及官员俸饷诸事。另设阿敦侍卫二十一员，掌随侍皇帝并骑试御马；司鞍长三员、副司鞍长二员、司鞍七员、司辔二十二员，掌鞍辔服驾；医师长三员、副医师长二员及蒙古医生、癞医、兽医三十七名，掌医治马驼疾病。此外，紫禁城内外及南苑设马厩十七个， 各设厩长、牧长等管理；盛京大凌河及边外商都达布逊诺尔、达里冈爱各设牧厂，以总管、小总管、翼长及牧长、牧丁等管理牧放事务。