车舆名。清初沿明制，设香步辇为皇帝乘舆之一。辇高一丈二尺余，座高三尺，方广八尺二寸余。辇座朱髹，四周雕木五彩云浑贴金龙板十二片，同以浑贴金仰覆莲座。座下四辕，中二辕长三丈五尺余，左右二辕各长二丈九尺余，皆朱髹，镀金铜龙首尾装订。辇亭高六尺余，四柱各长五尺余。门较大马辇稍高。亭内布花毯、草席，大红织金绮祷褥， 朱髹戗金龙坐椅。辇顶高二尺余，镀金铜龙顶。辇亭前后左右转角栏杆，前二，后一，栏内布花毯、草席。余制与大马辇相同。皇帝每于大朝日乘用，由銮仪卫准备设于太和门东。乾隆初，以香步辇改为木辂，香步辇乃废。
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