机构名。明置，自京师至各省皆设之。一般以数府为一防区设卫，卫下设所。每卫设指挥使一人（正三品）、指挥同知二人（从三品）、指挥佥事四人（正四品）、镇抚二人（从五品），下辖五个千户所，有五千六百人；每千户所设正千户一人（正五品）、副千户二人（从五品）、镇抚二人（从六品），下辖十个百户所，有一千一百二十人；每百户所设百户一人（正六品），下设总旗二人（每总旗辖五十人），小旗十人（每小旗辖十人），有一百一十二人。京卫及南、北直隶各卫隶于五军都督府，其余各卫分隶于各省都司、行都司或留守司。此外，各省有的并设守御千户所、屯田千户所及群牧千户所等，一般不隶于卫，而直属于都司。凡卫所官多世袭，其所辖军士隶军籍，父子相继，大部分屯田，小部分驻防。卫所原为军事组织， 不理地方行政，惟其在不设府州县地区者， 则辖民户而兼理民政，从而演变为地方军事民政一体的组织。清初沿明制，于京师（设三十二卫）及直隶、山西、河南、山东、江南、江西、福建、浙江、湖广、陕西、甘肃、四川、广东、广西、云南、贵州等省皆置卫所， 设指挥使、千户、百户等官。顺治二年（１６４５），改南直隶为江南省，应天府为江宁府，改设知府，各卫所改为州县，暂留掌印指挥、管屯指挥等官，其余指挥俱行裁汰。翌年，复尽裁指挥、千户、百户等官，每卫改设掌印官一人，兼理屯事；管屯指挥改为卫守备，千户改为卫千总，俱由部推；百户改为卫把总，每所设一人，由督抚选委，其不属于卫之守御等所，各给关防；卫军改为屯丁，凡卫所钱粮职掌及漕运造船事务，仍由各省都司、行都司分辖。自此，京卫及各省卫所増裁改并不定，总的趋势是日渐减少。雍正二年（１７２４） 世宗亲定：除边远卫所无州县可归及漕运之卫所军民各有徭役仍旧留存外，其余内地所有卫所全部归并州县。此后，内地卫所及原设边远卫所相继全部裁撤，有漕地区卫所亦多有裁并，惟乾嘉年间新设贵州苗卫十个。至同光时期，直隶、山东、江南、浙江、江西、湖北、湖南等有漕省份各卫所，共设卫守备四十人、卫千总五十一人、守御所千总十人，统归漕运总督统辖；贵州苗卫千总十人，归贵州巡抚统辖。光绪二十八年（１９０２）以漕粮改由海运，裁屯丁、运军名目，并入州县，治漕卫所遂废。