乐器名。① 木框上蒙以革为面, 鼓面直径一尺六寸一分,框高五寸八分。面与框均绘饰云龙纹。以座为四柱,悬鼓其上而击之。② 于铁圈上蒙以革为面, 上下双面, 外复围以木框, 细腰。演奏丹陛大乐时用之。中和清乐所用杖鼓,仅为丹陛大乐所用杖鼓之半,或为三分之二。铙歌鼓吹所用杖鼓与丹陛大乐所用制同,惟鼓面绘饰流云,中为太极。其鼓框高一尺九寸四分四厘,鼓腰直径二寸八分八厘,两端直径各为八寸一分,上下鼓面直径一尺二寸九分六厘。鼓面与框均髹黄,绘饰五彩云龙,周缘以绿皮掩线。上下边各缀金钩六只,以黄绒交络之。鼓腰以绿皮焦叶纹饰之。以竹片击之。用于演奏丹陛大乐、丹陛清乐、中和清乐、铙歌鼓吹乐、凯歌乐。