清末仿照西法编练的近代陆军。光绪二十年（１８９４） 清政府命胡燏棻在天津小站筹练，次年二月募集近五千人，编为十营，聘德国教官按西法训练，号“定武军”，是为新军之始。旋由袁士凯接办，扩编为七千人，改称“新建陆军”。与此同时，署两江总督张之洞也聘德人教练新军，名“江南自强军”。光绪二十七年《辛丑条约》签订后，各省或就防军改编，或在民间招募训练，也相继编练新军。光绪二十九年， 清政府在中央设立练兵处，在各省设立督练公所，将新军编练推行全国。光绪三十年八月，练兵处制订陆军营制饷章，分新军为常备军、续备军、后备军三等，常备军实行镇、协、标、营、队、排、棚建制， 每镇包括步、马、炮、工程、辎重等兵种，额设官兵一万二千五百一十二人；并合两镇为一军，设总统官一人统辖全军。光绪三十一年，又计划全国编练三十六镇，按省分配，统一番号，限年编练。至宣统三年（１９１１） 武昌起义前夕，全国已编练新军十三镇（一说十四镇）、十八个混成协、四个标和一个禁卫军，以北洋新军为中央军（亦称“国军”），各省新军为地方军。凡新军兵士采取募兵制，对年龄、体格、嗜好和文化程度皆有严格要求；各级军官则多由国内各军事学堂毕业生充任，亦间有少数出国学习军事的游学生。随着全国革命形势日益高涨，倾向革命、反对清王朝统治的新军官兵日多，成为武昌起义和各省光复的重要力量。