仪卫名。法驾,即天子车驾。《史记·吕后本纪》: 乃奉天子法驾, 迎代王于邸。蔡邕:天子有大驾、小驾、法驾。法驾上所乘, 曰金根车,驾六马,有五时副车,皆驾四马,侍中参乘,属车三十六乘。法驾卤簿一般较大驾卤簿规格略小。清顺治三年(1646) 定制, 皇帝仪仗设大驾卤簿、行驾仪仗及行幸仪杖。乾隆十三年(1748) 厘定仪仗之制,改大驾卤簿为法驾卤簿。按定制,法驾卤簿用于祭祀方泽、太庙、社稷、日月、先农各坛、历代帝王庙、先师各庙。若遇庆典朝贺,则陈于太和殿庭。其制,九龙曲柄黄伞盖设于太和殿门外正中,次为拂、炉、盒、壶、盘、瓶、椅、杌在殿檐东西。仪刀、弓矢、豹尾枪亲军、护军相间为十班,均在丹陛三层,相间达于两阶。阶下静鞭、仗马列甬道东西。紫赤方伞、扇等列丹墀东西。玉辇、金辇在太和门外, 五辂在午门外, 宝象在五辂之南,宝象之南设铙歌鼓吹乐,导象在天安门外。若于圆明园行庆贺礼,则陈于正大光明殿阶下,至大宫门外,惟辇、辂、仪象不设。若御天安门受俘, 则设九龙曲柄黄华盖于楼檐下,设丹陛卤簿于午门外左右两观下,设丹墀卤簿于阙左右门至端门北,设仗马于两角楼前,设辇辂仪象于天安门外,设静鞭于两角楼夹御道左右,设金鼓铙歌大乐于午门前,设丹陛大乐于卤簿之末,其器有云、方响、箫等。